ተንሸራታች ቀለበት ለሮቦቶች፣ ROV፣ UAV
ሮቦቱ ብዙ መገጣጠሚያዎችን የያዘ ሲሆን ይህም በመዘርጋት, በማጠፍ, በማዞር እና በሌሎች ድርጊቶች የተለያዩ ተግባራትን ያከናውናል. እንዲሁም የራሱን ሁኔታ እና ውጫዊ አካባቢን (የዒላማ ዕቃዎችን) ለመለየት በብዙ ዳሳሾች የታጠቁ ነው።
እንደ እውነቱ ከሆነ, እነዚህ ክዋኔዎች በተንሸራታች ቀለበቶች ይደርሳሉ. የማንሸራተቻ ቀለበቶቹ የኦፕሬሽን መመሪያዎችን ከሮቦት መቆጣጠሪያ ስርዓት ወደ መጋጠሚያዎች (አንቀሳቃሾች) ያስተላልፋሉ. የሲንሰሩ ምልክቶች ከመገጣጠሚያዎች ወደ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ በተመሳሳይ መንገድ ሲተላለፉ. ከዚያም ሮቦቱ የግብረመልስ መረጃን ይቀበላል እና ተግባራቶቹን ያስተካክላል.
በሮቦቶች ውስጥ የሚንሸራተቱ ቀለበቶች አስፈላጊነት
ቀጣይነት ያለው ሽክርክሪት እና የምልክት ማስተላለፍን ያሳኩ
ሮቦቶች የተለያዩ ተግባራትን ሲያከናውኑ ብዙ ጊዜ የማያቋርጥ የማሽከርከር እንቅስቃሴን ማከናወን አለባቸው. ለምሳሌ አንድ የኢንዱስትሪ ሮቦት መገጣጠሚያ፣ ብየዳ፣ ወዘተ ሲሰራ ክንዱ 360 ዲግሪ ማሽከርከር ያስፈልገዋል። የሚንሸራተቱ ቀለበቶች በሮቦት መሽከርከር ወቅት የኃይል እና ምልክቶችን ቀጣይነት ባለው መልኩ ማስተላለፍን ማረጋገጥ ይችላሉ, ስለዚህም የሮቦቱ እንቅስቃሴ በኬብል ጥልፍ የተገደበ አይደለም.
የኬብል መጥፋት እና ውድቀትን ይቀንሱ
በሥራ ወቅት ሮቦቶች በተደጋጋሚ በሚንቀሳቀሱበት ጊዜ ኬብሎች ለመልበስ እና ለመጎተት የተጋለጡ ናቸው. የማንሸራተቻ ቀለበቶችን መጠቀም ገመዶቹን ከሮቦቱ መሠረት ላይ በማስተካከል ገመዶቹ ከሮቦት እንቅስቃሴ ጋር እንዳይወዛወዙ እና እንዳይጣመሙ በኬብሉ የመገጣጠም እና የመገጣጠም እድልን ይቀንሳል ።
ባለብዙ አቅጣጫ ምልክት ማስተላለፍን ያሳኩ
የተንሸራታች ቀለበቱ ብዙ ቻናሎች ያሉት ሲሆን ከበርካታ የምልክት ዓይነቶች ጋር በተመሳሳይ ጊዜ እንደ መቆጣጠሪያ ምልክቶች ፣ የግብረመልስ ምልክቶች እና የምስል ምልክቶች ጋር ሊጣጣም ይችላል። ስለዚህ የሮቦቱ ዳሳሾች እና የቁጥጥር ስርዓቶች በእውነተኛ ጊዜ እንዲገናኙ እና እንዲተባበሩ ተፈቅዶላቸዋል። ይህ ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን ምስሎች ማስተላለፍ እና ቅጽበታዊ የአሠራር መመሪያዎችን ያካትታል።
በተለያዩ የኢንዱስትሪ፣ የንግድ ወይም የምርምር አፕሊኬሽኖች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ ለተንሸራታች ቀለበቶች የተወሰኑ መስፈርቶች አሏቸው።
የምልክት ማስተላለፊያ መረጋጋት
ሮቦቶች የተለያዩ አይነት ምልክቶችን ማስተላለፍ አለባቸው. የስርጭቱ ስህተት በ±0.1% ክልል ውስጥ ቁጥጥር ሊደረግበት ይገባል። በኤሌክትሮኒካዊ ቺፕ መገጣጠሚያ ሮቦቶች ውስጥ ፣ በእንቅስቃሴ ላይ ያሉ ትናንሽ ልዩነቶች ቺፕ ጉዳት ሊያስከትሉ ይችላሉ።
01
የመከላከያ ደረጃ
ሮቦቶች በተለያዩ አከባቢዎች ይሰራሉ፣ የሸርተቴ ቀለበት በውስጡ የውስጥ መዋቅር ላይ ጉዳት እንዳይደርስ ለመከላከል ተጓዳኝ የጥበቃ ደረጃ ሊኖረው ይገባል፣ ለምሳሌ እንደ IP65 የባህር ውስጥ አካባቢዎች።
02
አሁን ያለው የመሸከም አቅም
የተለያዩ አይነት ሮቦቶች የተለያዩ የአሁኑን የመሸከም አቅም ሊፈልጉ ይችላሉ። ለአነስተኛ የትብብር ሮቦቶች ከ 2 amps እና ከ 20 amps በላይ ሊሆን ይችላል, ትላልቅ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ፍላጎት እስከ 500 ኤኤምፒ ድረስ ሊሆን ይችላል.
03
አስተማማኝነት
ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች በውድቀቶች (ኤምቲቢኤፍ) በተንሸራታች ቀለበቶች መካከል ያለው አማካይ ጊዜ ከ50፣{1}} ሰአታት በላይ መሆን አለበት። በዚህ መንገድ ሮቦቱ የረጅም ጊዜ ሥራን መቋቋም ይችላል.
04


