በእሳት አደጋ መከላከያ ሮቦቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ የተለያዩ የተንሸራታች ቀለበቶች

የእሳት አደጋ መከላከያ ሮቦቶች ለእሳት አደጋ መከላከያ እና ለአደጋ ጊዜ ማዳን የሚያገለግሉ ልዩ ሮቦቶች ሲሆኑ አደገኛ አደጋዎች በሚደርሱበት ቦታ የእሳት አደጋ መከላከያ እና የነፍስ አድን ሰራተኞችን ሊተኩ ይችላሉ። እነዚህ ሮቦቶች ጥቅም ላይ በሚውሉበት ጊዜ በሁሉም አቅጣጫ ይሽከረከራሉ፣ ያሰማሉ እና ያራዝማሉ፣ እና ብዙ ምልክቶችን እና መረጃዎችን በቅጽበት ያስተላልፋሉ። የተንሸራታች ቀለበቶች ኃይልን እና ምልክቶችን ወደ ሚሽከረከረው ሰውነታቸው ማገናኘት እና ማስተላለፍ እና ገመዶቻቸው እንዳይጣበቁ ወይም እንዳይጣመሙ ይከላከላል። ግን እንዴት እንደሚሠሩ ታውቃለህ?

● በሆል ስሊፕ ቀለበት

ይህ የመንሸራተቻ ቀለበት በመሃሉ ላይ ያለውን ቀዳዳ ያሳያል, ይህም ኬብሎች, ዘንጎች, ወዘተ. ይህ የመንሸራተቻ ቀለበት እንደ የእሳት አደጋ መከላከያ ሮቦት የሮቦት ክንድ መገጣጠሚያዎች ባሉ የሚሽከረከሩ ክፍሎች ውስጥ ዘልቀው ለመግባት ከሚያስፈልጋቸው መዋቅሮች ጋር መላመድ ይችላል። የውሃ ፍሰቱን መጠን እና መቀያየርን ለመቆጣጠር የአሁኑን እና የተለያዩ ሴንሰር ምልክቶችን ያስተላልፋል እና የሮቦት ክንድ እንቅስቃሴን አያደናቅፍም። በተጨማሪም ሌሎች የሚሽከረከሩ የሮቦቱ ክፍሎች እንደ ተዘዋዋሪ የመለየት ራሶች፣ የመብራት መሳሪያዎች የሚስተካከሉ ማዕዘኖች ያሉት ወዘተ.

● Capsule Slip Ring

የካፕሱል መንሸራተቻ ቀለበት መጠኑ ትንሽ ነው እና በውጭ በኩል ፍላጅ አለው። በፍላጎቱ ላይ በተስተካከሉ ቀዳዳዎች በኩል ከመሳሪያዎቹ ጋር መጫን ይቻላል. በውስጡ የውስጥ ዘንግ ማሽከርከርን ይጠቀማል, እና ሮቦቱን ሲገናኝ የሚፈጠረው ተቃውሞ በጣም ዝቅተኛ ነው, ስለዚህ የሲግናል ስርጭትን ማጣት ይቀንሳል. በእሳት አደጋ መከላከያ ሮቦቶች ውስጥ, ፓን-ዘንበል ወደ አግድም አቅጣጫ በነፃነት መሽከርከር ያስፈልገዋል. የካፕሱል መንሸራተቻ ቀለበት ብዙውን ጊዜ ለሮቦት ራስ ፓን-ዘንበል ይጠቅማል። በጣም ብዙ ቦታ አይወስድም እና ከፓን-ዘንበል ተደጋጋሚ ሽክርክሪት ጋር መላመድ ይችላል.

● የሳንባ ምች መንሸራተት ቀለበት

የሳንባ ምች መንሸራተት ቀለበት ስቶተር እና ሮተርን ያካትታል። ስቶተር ብዙውን ጊዜ ጋዝ ወይም ፈሳሽ የሚያልፍበት ቻናል ወይም ቀዳዳ ያለው ሲሆን መዞሪያው ከስታቶር ጋር በማዞር መካከለኛውን ለማስተላለፍ ይሽከረከራል። ብዙውን ጊዜ ሮቦቱ ነገሮችን እንዲይዝ እና እንቅፋቶችን ለማስወገድ እንዲረዳው የሮቦትን የአየር ግፊት መቆጣጠሪያ እና የአየር ግፊት ዱላ ለማሽከርከር ይጠቅማል። በተጨማሪም የጋዝ መቆጣጠሪያ ቫልቭን ወይም ተቆጣጣሪን በማዋሃድ እነዚህን አካላት በማሽከርከር ይሠራል, በእሳት ጊዜ የእሳት ማጥፊያ ጋዝ ውፅዓት ይቆጣጠራል እና ፈጣን የእሳት ማጥፊያ ሂደትን ያመጣል.

በአጠቃላይ እነዚህ የማንሸራተቻ ቀለበቶች በእሳት አደጋ መከላከያ ሮቦቶች ውስጥ የውስጥ የሚሽከረከሩ ክፍሎችን ሥራ ያቆያሉ። የውሃ ፍሰትን ለመቆጣጠር፣ ለፓን/ማጋደል ምልክቶችን ማስተላለፍ እና የማሽከርከር ዘዴዎችን ሊረዱ ይችላሉ። የእሳት አደጋ መከላከያ ሮቦቶች በአደገኛ እና ውስብስብ በሆኑ እሳቶች ውስጥ ተግባራቸውን እንዲያከናውኑ ለማስቻል አብረው ይሰራሉ።